新聞資訊

NEWS CENTER

新聞資訊

NEWS CENTER

AGV小車有哪幾種?

發布時間:2023-10-06 18:08:00
AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車,自動導航車,激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛,AGV上裝備有自動導向系統,可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外,AGV還具有清潔生產的特點,AGV依靠自帶的蓄電池提供動力,運行過程中無噪聲、無污染,可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。
AGV從發明至今已經有50年的歷史,隨著應用領域的擴展,其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型:
AGV小車的種類:
1.電磁感應引導式AGV
電磁感應式引導一般是在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向,連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。
2.激光引導式AGV
該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器,在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志,AGV依靠激光掃描器發射激光束,然后接受由四周定位標志反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位,從而實現自動搬運。
目前,該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理,若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器,則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
3. 視覺引導式AGV
視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器,在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中,攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較,從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。
這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑,因此在理論上具有最佳的引導柔性,隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展,該種AGV的實用性越來越強。
此外,還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。

來源聲明:以上內容部分(包含圖片、文字)來源于網絡,如有侵權,請及時與本站聯系(+86-15190262158)。

如沒特殊注明,文章均為愛維絲公司原創

推薦文章

色综合大陆嫖妓久久88_欧美亚洲国产一区_国产剧情精品一区成人精品_一级特黄a大片免费
人妻互换一二三区激情视频| 又粗又硬又黄A级毛片| 久久久久久精品毛片A级蜜桃| 亚洲中文字幕日产乱码小说| 近中文免费字幕无吗| 伊人久久大香线蕉亚洲五月天| 国产在线无遮挡免费观看| 亚洲日韩AV一区二区三区在线观...| 国产亚洲AV忘忧草18| AI换脸造梦JENNIE喷水| 免费人成在线观看网站体验站| 最新版天堂中文在线官网| 色视频WWW在线播放国产人成| 国产一卡二卡四卡无卡免费| 精品久久久久久中文字幕202| 日韩AV无码成人精品国产| 伊人久久综合无码成人网| 最近2019中文字幕免费版视频| 国产午夜无码视频在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久| 九九九精品成人免费视频7| 免费A级毛片在线播放不收费| 日本少妇高潮喷水XXXXXXX| 幻女FREE性俄罗斯毛片福| 国产精品老熟女露脸视频| 国产人成精品香港三级在线| 三八影院| CHINESEGAYFUCKX...| 色YEYE香蕉凹凸视频在线观看| 性生大片免费观看网站| NBA录像回放高清录像回放| 亚洲精品成人AV观看| 免费120秒试看| 久久精品国产999久久久| 国产AV天堂亚洲国产AV麻豆| 男人把女人桶到喷白浆的软件免费| 天天摸夜夜摸夜夜狠狠摸| 公么的大龟征服了我BD| 亚洲中字幕日产AV片在线| 久久久久久九九精品久| 99久久免费国产精品四虎99久久精品免费看国产一区二区...|